高所用よりも軽く、履きやすく、歩きやすい靴。長い道のりを歩くキャラバン用 （隊を組んで辺地へと進む一団）の軽登山靴の誕生は、遠征隊員たちの切なる想いとともに、マナスル登頂への挑戦にはなくてはならない、唯一無二の存在となっていた。 最初の設計は従来の重登山靴を参考にしながら、甲を一枚革にしてゴム底を縫い合わせた登山靴。完成は第一次登山遠征隊の出発直前、1953年のことだった。

だが、マナスル登頂への道のりは困難を極め、第一次登山隊は敗退。それでも翌年に第二次登山隊を派遣するため、現在の価値にして6億円にもあたる遠征費が集められた。しかも、その3分の2ほどが一般からの募金で賄われている。

戦後から僅か9年しか経っていない1954年の出来事である。それだけ日本国民が『復興日本』と、日本人による『マナスル初登頂』に思いを重ねていたのだろう。

遠征が現実味を帯びてくるなか、さっそく第二次登山隊のための登山靴作りが開始される。ただし、製作は従来の靴作りとは全く異なる角度からのアプローチを試みることになった。それが、【布とゴムの接着】である。

実は、第一次登山隊が出発して以降も藤倉ゴム工業株式会社（現 藤倉コンポジット株式会社）と技術開発を続け、それまで困難とされてきた布とゴムの接着に成功したのである。その技法を取り入れ、第二次登山隊用の軽登山靴は完成した。しかも遠征隊員全員の足形を調べて、一人一人の木型を製作し隊員それぞれにぴったりと合う登山靴を作り上げたのである。

1956年5月9日。日本山岳会隊がヒマラヤ・マナスル初登頂を成し遂げる。世界中の登山家が登頂を目指すなか、日本人が初めて8,000ｍ級の頂に立った快挙に、日本中が沸き立ったのである。毎日新聞社の一面に大きくニュースとして掲載されて以降、国内ではいわゆる第一次登山ブームが巻き起こり、キャラバンシューズはその追い風を受けて急速に販売数を伸ばしていった。

その後、度重なる仕様変更やモデルチェンジを繰り返しながら1959年、現在の靴製造技術の原型ともいえる【化学繊維素材と合成ゴムの接着】に成功。これ以降、ナイロン素材をアッパーに採用した軽登山靴が主流となっていった。数々の革新的な技術進歩が高く評価され、1958年『通産省軽工業局長賞』、1961年『通産大臣賞』、1962年『ブルーリボン賞』、1963年『総理大臣賞』を受賞した。 この時代以降、軽登山靴の代名詞と言われるまでにキャラバンシューズは急成長していった。

1960年代以降はキャラバンシューズのラインナップに幅が広がり、『デラックス』 『スーパー』『ヤング』『ポピュラー』『スタンダード』、ほかにもスキーブーツやアルパインクライミングシューズなど多方面での展開も図られていく。

高度経済成長の波に乗るとキャラバンシューズは一般登山家や愛好家の枠を超え、小学校・中学校の林間学校や耐寒登山などでの需要も高まり、多くの子ども達が学校行事を通じてキャラバンシューズを履くようになり、一般家庭にまで普及していく。 また、その勢いは他社にも飛び火して軽登山靴ブームを引き起こし、類似する多くの軽登山靴が市場に流通し、販売競争も始まった。

その後の1990年代に日本百名山ブーム（第二次登山ブーム）で、中高年層の方々が登山靴を店頭へ買いに行った際に、軽登山靴の総称を『キャラバンシューズ』だと思って誰もが呼んでいたという話は有名である。

長年人気を博したキャラバンシューズだったが、時代の流れやニーズの変化もあって2005年に惜しまれつつも国内生産を終了する。発売開始からの生産総数は、じつに約600万足にもおよんだ。

キャラバンシューズは類まれなロングセラーとなり、日本で一番愛用された軽登山靴となったのである。